据《卫报》（The Guardian）报道，近日在莫斯科国际象棋公开赛上，象棋机器人Chessrobot突然抓住并折断7岁棋手的手指。媒体The Verge指出，事故发生的根本原因在于该机器人的设计缺少了出现人手等突发状况的感知机制，违反了机器人对人类的安全规则。
▲报道截图（图源网络）
这件不幸的事情告诫我们：没有感知的机器与人互动是危险的！
安全漏洞：没有感知的机械手
下棋机器人的运行逻辑比较简单，由摄像头采集和识别棋子和棋盘颜色、形状、纹理和位姿等信息，经算法计算得出判断和决策，再由机器人的“手”通过移动、定点、抓取、下放等动作完成落子、吃子等指令。只具备执行功能的机械手缺乏感知，导致它在执行指令的过程中无法识别“软的手指”和“硬的棋子”，在这种无法感知抓取软物信息的情况下，可能会“错手”用力捏坏对手手指。
▲机器人手臂没有感知
华体会官网：有感知的智能机械手解决方案
不幸的意外降临之际，总会让人事后不禁幻想，如果结局不是这样多好……这一次，华体会官网把幻想变成了现实：公司提供有感知的智能机械手解决方案，如新闻中的下棋机器人被置入该方案，机器人手臂即可分辨“软的手指”和“硬的棋子”的区别，当它感知到手指时，会立刻停机并发出警报。
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