2017年4月，菜鸟ET物流实验室打造的末端配送无人小车公开路测；
2018年6月，京东配送机器人开启全场景常态配送运营；
2018年6月，苏宁无人快递车完成上岗测试，并进入常态化运营；
2019年4月，美团无人配送小车“小袋”通过服务型电动自动行驶轮式车测试；
2020年疫情严峻时期，小狮科技旗下无人配送车实现零接触式物资配送；
2021年3月，丰田汽车子公司Woven Plant加入无人小车创业公司融资队伍，意图在无人小车行业分一杯羹.....
近年来，在智能科技高度发展的引领下，全球物流科技走上了无人化高速赛道。降低人工派件成本、节约公共存储空间、优化末端配送时间的无人小车，逐渐成为快递末端配送的“优+”选择。
在人流量大、障碍物多的小区、校园、工业园区等区域，无人小车要精准送达的货物，必须具备高智慧的避障功能。据专业人士介绍，基于TOF技术的超声波避障方案，是当前无人小车应用的主流感知方式。
超声波避障方案是一种实现方法简单、技术成熟的优质方案，无人小车在车身周围安装超声波传感器，由传感器发出超声波，遇物体后反射，传感器通过计算声波发射和反射之间的时间差，换算障碍物的距离，产生数据信息。该方案结合AI算法，能够实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等，迅速描绘障碍物地图，规划行驶路径。
作为国内首批提供无人小车超声波避障方案提供商，华体会官网秉承精益求精的服务理念，针对无人小车对不同场景态势感知的需求，结合客户实际业务需要，以不同车辆型号、尺寸、外观特点等要素为基础，提供全方位无人小车超声波避障方案。
应用于该方案的超声波避障传感器可探测90°水平视角、45°垂直视角范围，且有效探测距离为5m，以保证更高的可靠性与稳定性。目前，产品已实现批量化生产，可靠性高，达到车规级要求，已成功应用至国内主流无人小车品牌中。
- 测量距离250~5000mm
- 自带数字信号输出(LIN、I/O)和自检信号的功能
- IP69防护等级，具有较好的耐候性、稳定性和抗干扰性
据麦肯锡预测，未来10年间，80%的包裹交付都将采取自动配送，不少无人车的研发制造企业都看好无人配送的细分市场。一览众咨询数据显示，预计到2025年，我国物流配送领域自动驾驶车辆将达到8万辆，为最大的应用市场之一。种种预测都在昭示着，无人小车成为末端配送主流方式的时代正在加速到来。
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